Amikor a stabilitás és a lágyság találkozik: A rugalmas alkatrészek kihívása
Az ipari és kollaboratív robotikában nem minden alkatrész merev és tuskóból van megmunkálva. Ahogy a robotok egyre dinamikusabbak és érzékenyebbek a külső erőkre,rugalmas ízületekésrezgéscsillapító-elemekszabványossá válnak,{0}}azonban ezek az alkatrészek komoly kihívásokat jelentenek a CNC megmunkálás során.
A rejtett kihívás
A rugalmas vagy csillapító alkatrészek, például a -rezgéscsillapító tartók, a puha fémházak vagy a gumival{1}}bevonatos betétek, a befogás során instabilok. Megfelelő szerkezetük energiát nyel el-beleértve a vágóerőket is-amely rázkódást, elhajlást vagy pozíciósodródást okozhat a megmunkálás során. A hagyományos merev rögzítés itt egyszerűen nem működik.
Valódi tok: Rezgéscsillapító{0}}csatlakozótartó robotkar-talphoz
Egy európai robotikai OEM keresett meg minket egy vékony alumínium burkolatból álló, részben elasztomerrel öntött alkatrészsel. Ez egy olyan csillapító egység része volt, amelyet egy robotkar alján használtak a mikro{1}}rezgések csökkentésére. A korábbi próbálkozások következetlen furatpozícionáláshoz és deformálódott külső profilokhoz vezettek.
Megoldásunk: Egyedi puha{0}}pofás vákuumtartót terveztünk, amely megfelelt az alkatrész geometriájának anélkül, hogy deformálódna, és kis-erős megmunkálási stratégiákat alkalmaztunk, speciális bevonatokkal a vágószerszámokon.
Eredmény: 0,01 mm-es profiltűrés, stabil elasztomer integritás, nulla deformáció.
Intelligens munkatartó puha anyagokhoz
atBISHEN Precízió, nem{0}}szabványos rögzítési stratégiákra specializálódtunk a kihívást jelentő anyagokhoz. Legyen szó hibrid gumi-fém alkatrészekről, rezgéscsillapítókról vagy vékony-falú rugalmas alkatrészekről, a precíziós metrológiát az adaptív megmunkálási folyamatokkal kombináljuk a méretstabilitás biztosítása érdekében-még akkor is, ha maga az alkatrész nem stabil.
Rugalmasságának nem szabad a pontosság árán mennie
Ha robottervei lágy vagy csillapító anyagokat tartalmaznak, beszéljük meg, hogyan lehet megmunkálni őket kompromisszumok nélkül.
