A fejlett robotika világában a precizitás nem luxus, - hanem szükséglet. A csuklós alkatrészek, mint például a fogaskerékházak, a harmonikus meghajtótestek és a forgótengelyek kulcsszerepet játszanak a pontos, ismételhető mozgás biztosításában. Ezek az alkatrészek gyakran mikron{3}}szintű tűréseket igényelnek a koncentrikusság, párhuzamosság és körkörösség terén. Bármilyen eltérés holtjátékhoz, pozicionálási hibákhoz vagy mozgás közbeni vibrációhoz vezethet -, ami közvetlenül veszélyezteti a robot teljesítményét.
A koncentrikusság kihívása
A robotcsuklóknak, különösen az ipari robotokban vagy sebészeti karokban használtaknak, zökkenőmentesen és játék nélkül kell működniük. Ennek eléréséhez az olyan alkatrészeknek, mint a lakóautó-szűkítőházak vagy a kereszt{1}}görgőscsapágy-ülések, ±0,005 mm-es koncentrikussági tűréseket kell fenntartaniuk. Az ilyen pontosság esztergálással, marással és fúrással - történő megőrzése, különösen, ha nagy szilárdságú ötvözetek esetén -, - műszaki és működési kihívásokat is jelent.
Valódi eset: RV sebességváltó ház 6 tengelyes robotkarhoz
Az egyik közelmúltbeli projektünk a 6-tengelyes csuklós robotkarokban használt szabadidő-csökkentő ház megmunkálása volt. Ezek a kovácsolt 42CrMo acélból készült alkatrészek szoros koncentrikusságot és síkságot igényeltek több felületen. A durva esztergálás után finom fúrást és körkörös interpolációs marást alkalmaztunk valós idejű-folyamat közbeni tapintással annak biztosítására, hogy a furat tengelye ±0,005 mm-en belül maradjon a külső rögzítési felülethez képest. A megmunkálás során hőszabályozást is alkalmaztunk, hogy megakadályozzuk az anyagtorzulást -, amely kulcsfontosságú tényező a vastag falú, aszimmetrikus alkatrészek megmunkálásakor.
A mi megközelítésünk
Bár a geometria összetett, folyamatunk nem a nyers erőről szól, - hanem a pontosságról. A több-tengelyű CNC-gépeket dinamikus fixture-vezérléssel, valós idejű metrológiával és feszültség-mentesítő hőkezeléssel kombináljuk a méretstabilitás megőrzése érdekében. Szerszámozási stratégiáinkat az elhajlás csökkentésére optimalizáltuk, és gyakran szimuláljuk a kritikus jellemzőket az első vágás előtt, hogy minimalizáljuk a kockázatot.
Miért számít
A humanoid rendszerektől a precíziós sebészeti robotokig - a következő -generációs robotikát - építő gyártók nem engedhetik meg maguknak az inkonzisztenciát. Az ismételhetőség, a megbízhatóság és a könnyű kötéstervezés iránti növekvő igény miatt a megmunkálási szolgáltatóknak meg kell felelniük a kihívásnak.
Ha robotrendszere alapvetően a pontosságra támaszkodik -, készen állunk az Ön elképzelésének támogatására.
