A robotika többet követel meg a pontosságnál - A komplexitás elsajátítását igényli
Az ipari automatizálás fejlődésével a robotszerkezetek egyre könnyebbek, erősebbek és geometriailag kifinomultabbak. Ez a trend kitágítja a precíziós fémmegmunkálás korlátait-különösen, ha aszimmetrikus körvonalú alkatrészekről, több-felületi illeszkedési pontokról és belső jellemzőkről, például hűtő- vagy vezetékcsatornákról van szó. Ilyen esetekben a minimális beállítási vagy alaki hibák is veszélyeztethetik a robot mozgásstabilitását, az érzékelő pontosságát vagy szerkezeti tartósságát.
Míg a CAD-modellek tökéletesnek tűnhetnek a képernyőn, ezeknek a modelleknek a mikron-szintű tűréshatárú valós fémalkatrészeivé alakítása teljesen más kihívás.
Miért nem vágja a szabványos megmunkálás?
Számos robotszerkezeti alkatrész-, mint például a forgócsukló-alapok, a vég-effektor-tartók vagy az érzékelőházak-ferdített felületekkel, alámetszéssel vagy szabálytalan zsebekkel rendelkezik. Ezeket a hagyományos 3-tengelyes beállításokkal nem lehet kezelni, különösen, ha a tűrések ±0,01 mm-nél szűkebbek. A többszörös beállítás nemcsak igazítási kockázatokat jelent, hanem következetlen geometriákat is létrehozhat, ami elfogadhatatlan a nagy pontosságú robotrendszereknél.
Valódi eset: End{0}}Effector Connection Block egy német Robotics OEM számára
Egy ügyfelünk egy összetett kéréssel fordult hozzánk: készítsünk egyedi alumínium végű-effektor-tartót, amelyet egy 6-tengelyes ipari robothoz használnak. Az alkatrészhez összetett szögben fúrt belső huzalozási lyukak, külső kontúrmarás öt oldalon, valamint ultralapos rögzítési felületek szükségesek a motoros csuklóegységekkel való interfészhez.
Mi tette nagyobb kihívást?
Az ügyfélnek minden funkcióra szüksége volt, hogy tökéletesen illeszkedjen a tengelyek között, másodlagos beállítás nélkül. Még 0,02 mm-es eltolódás a furatpozícióban a nyomatékátvitel hatékonyságának csökkenéséhez és a hosszú távú kopáshoz vezet. Ennek megoldására csapatunk egy teljes 5-tengelyes folyamatos megmunkálási stratégiát, egyedi nulla-pont rögzítést és hőkompenzációt vezetett be. A szimuláció és a valós idejű-szondázás biztosította a mérethűséget. Az eredmény: egy{10}}egymenetes kész alkatrész, amely minden geometriai és felületi követelménynek megfelel – kompromisszumok nélkül.
Eljárásunk: nem csak vágás, hanem az eredmény ellenőrzése
atBISHEN, az összetett nem azt jelenti, hogy kockázatos-ez azt jelenti, hogy okosabban tervezünk. Átfogó DFM-ellenőrzésekkel kezdjük annak biztosítására, hogy a terv a szükséges pontossággal készüljön el. Innentől fejlett CAM-szimulációt használunk a szerszám interferenciájának, a gép elhajlásának és a hőtágulásnak a megelőzésére. Ez a megközelítés segít nekünk megbízható pontossággal szállítani az alkatrészeket a kötegekben-legyen szó prototípuskészítésről vagy méretezett gyártásról.
Megértjük a kommunikáció értékét is. Mérnöki csapatunk szorosan együttműködik az Önével a kihívások korai megoldása érdekében, így ami az Ön gyártási szintjére érkezik, az pontosan úgy működik, ahogy azt eltervezték.
Egy összetett robotalkatrész kiszervezésén gondolkodik?
Ha a terve szabad formájú görbéket, összetett szögeket, belső átjárókat vagy szűk összeszerelési felületeket tartalmaz, a nagy{0}}precíziós robotszerkezetek megmunkálásában szerzett tapasztalatunk pontosan az lehet, amire csapatának szüksége van. Beszéljük meg, hogyan változtathatjuk 3D-s modelljét gyorsan, megbízhatóan és műszakilag sziklaszilárd komponenssé-.
