Mikronokkal való jelölés: A robotok pontossága mögött elhanyagolt precizitás
A modern robotikában a megbízható mozgás már jóval a motorok befutása előtt elkezdődik,{0}}azzal kezdődik, hogy a gép mennyire érti meg saját helyzetét. Sok kulcsfontosságú alkatrész esetében ez azt jelenti, hogy a precíz referenciajeleket közvetlenül az alkatrészre kell integrálni: a kódoló hornyoktól és QR-kódoktól a finoman megmunkált kalibrációs vonalakig.
Ezek az apró tulajdonságok csekélynek tűnhetnek, de amikor egy robot beállítja a megfogót, vagy újrakalibrálja a vég-effektorát, még egy ±0,01 mm-es eltérés is kidobhatja az egész rendszert.
Miért olyan nehéz
A pozícionáló jeleket gyakran bonyolult geometriákon, például karimákon, forgó gallérokon vagy kontúros házakon dolgozzák fel. A technikai kihívások közé tartozik:
Szoros koncentrikusság és szögtávolság elérése egyetlen beállításon belül
Az optikai felismerést befolyásoló sorja vagy mikro{0}}deformáció megelőzése
Ultra{0}}finom marópályák kezelése szerszámelhajlás nélkül
Éles kontraszt vagy felületi konzisztencia megőrzése lézeres szkenneléshez
Esettanulmány: End{0}}Effektorkarima kódolóvonalakkal
Egy skandináv robotikai OEM precíziós problémával keresett meg minket: együttműködő robotjuk csuklóperemének hat radiális referenciahornyot kellett hordoznia, amelyeket egy kamera{0}}alapú helymeghatározó rendszer használ. Más szállítók kezdeti próbálkozásai eltolási mintákat eredményeztek, amelyek eltolódást okoztak az ön-kalibrációs rutinok során.
Csapatunk egy nagy-merevségű, 5-tengelyű CNC-platformot alkalmazott cikluson belüli-szondázással, ultra-finom V-alakú marókkal és nagyítás alatti felületi sorjázással párosítva. Az egyes hornyok radiális helyzetét ±0,008 mm-en belül tartottuk, lehetővé téve a hibátlan optikai érzékelést és 40%-kal csökkentve a rendszer kalibrálási idejét.
Precizitás, amely összhangban van a teljesítménnyel
atBISHEN Precízió, a pozicionálási jeleket kritikus funkcionális elemként kezeljük, -nem dekoratív utógondolatként. Legyen szó forgó kódoló sávokról, igazítási hornyokról vagy gépi -olvasható kódokról, ugyanazt a gondot alkalmazzuk, mint az elsődleges mechanikai jellemzők esetében.
Ha robotikai projektje a pontos felismeréstől, ismételhetőségtől vagy automatizált kalibrálástól függ, készen állunk a fontos jelek megmunkálására.
